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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2021-08-25
公开（公告）日：2022-03-18
公开（公告）号：CN114200922A
专利技术分类：.二维的位置或航道控制[2020.01]
专利摘要：本发明涉及一种路线决定系统、路线决定方法及路线决定程序。在不适合于配送机器人的行驶的天气下降低该配送机器人的行驶距离。本发明的路线决定系统从多个候补决定物品的运送路线，其中，运送路线包含利用第一自主移动体来运送物品的第一运送区间和利用比第一自主移动体小型的第二自主移动体来运送物品的第二运送区间，第二自主移动体在第一运送区间中搭载于第一自主移动体。路线决定系统具备：判定部，基于运送路线上的天气信息来判定是否是适合于第二自主移动体的行驶的天气；及决定部，在判定为不是适合的天气的情况下，以使第二运送区间的长度变短的方式从多个候补决定运送路线。
专利权项：1.一种路线决定系统，从多个候补决定物品的运送路线，其中，所述运送路线包含利用第一自主移动体来运送所述物品的第一运送区间和利用比所述第一自主移动体小型的第二自主移动体来运送所述物品的第二运送区间，所述第二自主移动体在所述第一运送区间中搭载于所述第一自主移动体，所述路线决定系统具备：判定部，基于所述运送路线上的天气信息来判定是否是适合于所述第二自主移动体的行驶的天气；及决定部，在判定为不是适合于所述第二自主移动体的行驶的天气的情况下，以使所述第二运送区间的长度变短的方式从所述多个候补决定所述运送路线。
百度查询： 丰田自动车株式会社 路线决定系统、路线决定方法及路线决定程序
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