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申请/专利权人：株式会社海莱客思
申请日：2020-08-28
公开（公告）日：2022-04-01
公开（公告）号：CN114270011A
专利技术分类：.....利用丝杠螺母机构[2015.01]
专利摘要：开闭体开闭装置的开闭控制部通过来自检测部的信号监视多个驱动部的驱动状态，在通过多个驱动部使后门移动时，执行判断任一个驱动部是否为单独处于异常状态的单独异常的步骤S20第一步骤、以及判断任一个驱动部和其他的驱动部是否为处于相对异常状态的相对异常的步骤S40第二步骤，在步骤S20的执行的结果是判断为任一个驱动部为单独异常且步骤S40的执行的结果是判断为任一个驱动部和其他的驱动部为相对正常的情况下，将多个驱动部设为能够通过外力使后门移动的自由状态，通过使用该开闭体开闭装置，能够以简单的结构来防止驱动部、开口部件、开闭体各自的连结部位、它们的主体的破损。
专利权项：1.一种开闭体开闭装置，具备：开口部件，具有开口部；开闭体，将所述开口部设为打开状态或关闭状态；多个驱动部，使所述开闭体向打开方向和关闭方向移动；开闭控制部，控制所述多个驱动部；及检测部，检测所述多个驱动部的动作，其中，所述开闭控制部通过来自所述检测部的信号来监视所述多个驱动部的驱动状态，在通过所述多个驱动部使所述开闭体移动时，所述开闭控制部执行判断任一个所述驱动部是否为单独处于异常状态的单独异常的第一步骤、以及判断任一个所述驱动部和其他的所述驱动部是否为处于相对异常状态的相对异常的第二步骤，在所述第一步骤的执行的结果是判断为任一个所述驱动部为单独异常且所述第二步骤的执行的结果是判断为任一个所述驱动部和其他的所述驱动部为相对正常的情况下，所述开闭控制部将所述多个驱动部设为能够通过外力使开闭体移动的自由状态。
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