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TDOA辅助RID信号接收的控制方法、控制器 

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申请/专利权人:特金智能科技(上海)有限公司

摘要:本发明提供了一种TDOA辅助RID信号接收的控制方法以及装置,其中的方法包括:获取定位信号;根据所述定位信号对所述目标无人机进行定位,得到多个时刻的无人机位置信息;根据所述多个时刻的无人机位置信息,确定所述目标无人机的预测飞行轨迹;根据所述预测飞行轨迹,在多个RID接收天线中,选择M个RID接收天线;获取所述M个RID接收天线的RID接收信号,本发明提升了动态飞行过程中,目标无人机的RID发送信号的接收能力,满足城市及其他复杂地形条件下的信号接收需求,RID发送信号的接收能力强、稳定性高,不受地形以及目标无人机动态飞行的影响,提升信号接收的正确性。

主权项:1.一种TDOA辅助RID信号接收的控制方法,其特征在于,包括:获取定位信号,所述定位信号为N个TDOA设备检测目标无人机的指定信号得到的,其中N≥3;根据所述定位信号对所述目标无人机进行定位,得到多个时刻的无人机位置信息;根据所述多个时刻的无人机位置信息,确定所述目标无人机的预测飞行轨迹;所述预测飞行轨迹表征了所述目标无人机在目标时段内的可能飞行路线;根据所述预测飞行轨迹,在多个RID接收天线中,选择M个RID接收天线;所述M个RID天线的位置是不同的,M≥1;获取所述M个RID接收天线的RID接收信号;所述RID接收信号是接收所述目标无人机发出的RID发送信号得到的。

全文数据:

权利要求:

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