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申请/专利权人：北京一径科技有限公司
摘要：本公开提供了一种激光雷达系统的接收装置及检测方法。激光雷达系统的接收装置包括被配置为同时接收并检测来自目标对象的反射光束的两个接收模块，每个接收模块包括：接收透镜；包括光电探测元件的阵列的光电探测单元，被配置成经由接收面上的接收通道的阵列接收并检测由接收透镜会聚的反射光斑；和信号处理单元，其中两个接收透镜被设计成具有相同的聚焦特性，以及接收通道的两个阵列被设置成具有对应的通道排列方向和相同的通道间距；其中相对于相应的接收透镜沿光轴方向在接收面上的投影，接收通道的一个阵列中的任一接收通道的相对位置与接收通道的另一阵列中的所有接收通道的相对位置均不同。
主权项：1.一种激光雷达系统的接收装置，包括：第一接收模块和第二接收模块，所述两个接收模块被配置为同时接收并检测来自目标对象的反射光束，每个接收模块包括：接收透镜；光电探测单元，包括光电探测元件的阵列，被配置成经由接收面上的接收通道的阵列接收并检测由接收透镜会聚的反射光斑；和信号处理单元，被配置成处理来自光电探测单元的输出信号，其中，所述两个接收模块中的两个接收透镜被设计成具有相同的聚焦特性，以及所述两个接收模块中的接收通道的两个阵列被设置成具有对应的通道排列方向和相同的通道间距；其中，接收通道的所述两个阵列在相应的接收面上的位置被设置成使得:相对于相应的接收透镜沿光轴方向在接收面上的投影，接收通道的所述两个阵列中的一个阵列中的任一接收通道的相对位置与接收通道的所述两个阵列中的另一阵列中的所有接收通道的相对位置均不同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京一径科技有限公司 激光雷达系统的接收装置及检测方法
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