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激光雷达芯片及激光雷达装置 

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申请/专利权人:武汉万集光电技术有限公司

摘要:本发明涉及激光雷达技术领域,提供一种激光雷达芯片及激光雷达装置。激光雷达芯片包括衬底以及设置在衬底上的功能模块,功能模块包括通信模块、接收模块、处理模块和可编程控制模块,通信模块能够与外部进行通信,用于接收应用程序对应的比特流;接收模块用于接收回波信号并转换为第一波形数据;处理模块用于接收第一波形数据并处理得到回波数据;可编程控制模块用于接收应用程序对应的比特流并存储应用程序,用于接收第一波形数据和回波数据,并基于应用程序得到激光雷达系统数据。可编程控制模块存储的应用程序通过通信模块可更新、修改或增减,易于开发、迭代和优化,灵活性高,且激光雷达芯片集成设计,有利于降低体积、功耗及成本。

主权项:1.一种激光雷达芯片,其特征在于,所述激光雷达芯片包括:衬底以及设置在所述衬底上的功能模块,所述功能模块包括通信模块、接收模块、处理模块以及可编程控制模块;所述通信模块能够与外部进行通信,用于接收应用程序对应的比特流;所述接收模块与所述通信模块电性连接,用于接收回波信号并转换为第一波形数据;所述处理模块与所述通信模块电性连接,用于接收第一波形数据并处理得到回波数据;所述可编程控制模块与所述通信模块电性连接,用于接收所述应用程序对应的比特流并存储所述应用程序,用于接收所述第一波形数据和所述回波数据,并基于所述应用程序得到激光雷达系统数据。

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