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申请/专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日：2021-11-22
公开（公告）日：2022-05-24
公开（公告）号：CN114527712A
专利技术分类：..全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种AGV任务修改方法及修改系统，包括步骤：指令预定义编写器设置预定义指令并发送到编译器，编译器存储预定义指令；任务编写器输入用户录入的任务指令；编译器接收用户录入的任务指令并从预定义指令中筛选出相之对应的中控可读的编程语言；编译器将筛选出的计算机可读编程语言发送到AGV的中控；中控接收编程语言并按编程语言控制AGV执行任务。本发明的AGV任务修改方法通过设置预定义指令，使用户在需要修改AGV任务时，可通过输入预定义指令，由编译器翻译成与之相对应的编程语言，从而使中控按编程语言控制AGV执行相对应的任务。其任务修改流程简单，有利于提升工作效率。另外，本发明的系统可应用于上述方法中。
专利权项：1.AGV任务的修改方法，其特征在于，包括以下步骤：指令预定义编写器设置预定义指令并发送到编译器，编译器存储预定义指令；任务编写器向编译器输入任务指令；编译器接收任务指令并从预定义指令中筛选出与之对应的中控可读的编程语言；编译器将筛选出的计算机可读编程语言发送到AGV的中控；中控接收编程语言并按编程语言控制AGV执行任务。
百度查询： 广东嘉腾机器人自动化有限公司 AGV任务修改方法及修改系统
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