龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：国立大学法人香川大学
申请日：2020-10-02
公开（公告）日：2022-06-03
公开（公告）号：CN114585484A
专利技术分类：.有抓手构件（B25J15/02，B25J15/04优先）[2006.01]
专利摘要：提供一种能够检测对象物的打滑的把持工具。把持工具具备：一对把持部11，将对象物夹着而抓住；开闭机构，将一对把持部11开闭；以及至少1个传感器单元20，设在一对把持部11的一方或两方上。传感器单元20具有以规定的分布配置的多个力觉传感器30。多个力觉传感器30分别具有测量从对象物受到的3轴方向的力的功能。能够由传感器单元20测量从对象物受到的载荷分布。基于该载荷分布，能够检测对象物的打滑。
专利权项：1.一种把持工具，其特征在于，具备：一对把持部，将对象物夹着而抓住；开闭机构，将上述一对把持部开闭；以及至少1个传感器单元，设在上述一对把持部的一方或两者上，上述传感器单元具有以规定的分布配置的多个力觉传感器，上述多个力觉传感器分别具有测量从上述对象物受到的3轴方向的力的功能。
百度查询： 国立大学法人香川大学 把持工具、把持系统、打滑检测装置、打滑检测程序及打滑检测方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号