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申请/专利权人：西门子公司

申请日：2017-06-30

公开（公告）日：2022-06-07

公开（公告）号：CN109217394B

专利技术分类：.预定，例如用于门票、服务或事件的[2012.01]

专利摘要：本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种充电方法、充电设备、待充电设备和充电系统。用以解决可自行移动的待充电设备无法充电以及等待充电的问题。其中，一个充电设备向一个待充电设备发送一条提供充电消息，向待充电设备提供充电设备上的一个充电接口的一个充电时间段。待充电设备在收到提供充电消息后，向网络设备发送一条预定请求消息，请求预定充电时间段。充电设备在收到预定请求消息后，向待充电设备发送一条确认预定消息，指示待充电设备已成功预定充电时间段。通过上述协商过程，一个待充电设备能够预先确定为自身充电的最合适的充电设备，减低待充电设备的电量损耗，提高待充电设备的工作效率。

专利权项：1.充电方法，用于为一个可自行移动的第一待充电设备充电，其特征在于，所述方法包括：向所述第一待充电设备发送一条第一提供充电消息，所述第一提供充电消息用于向所述第一待充电设备提供一个第一充电设备上的一个第一充电接口的一个第一充电时间段供第一待充电设备充电；接收来自所述第一待充电设备的一条第一预定请求消息，所述第一预定请求消息用于所述第一待充电设备请求预定所述第一充电时间段；向所述第一待充电设备发送一条第一确认预定消息，所述第一确认预定消息用于指示：所述第一待充电设备已成功预定所述第一充电时间段；在向所述第一待充电设备发送所述确认预定消息之后，还包括：接收来自一个可自行移动的第二待充电设备的一条第二预定请求消息，所述第二预定请求消息用于所述第二待充电设备请求预定所述第一充电时间段，其中所述第二待充电设备的用于预定充电的优先级高于所述第一待充电设备；向所述第一待充电设备发送一条取消预定消息，所述取消预定消息用于指示所述第一待充电设备成功预定的所述第一充电时间段将被取消；接收来自所述第一待充电设备的一条取消确认消息，所述取消确认消息用于所述第一待充电设备指示已获知所述第一充电时间段被取消；向所述第二待充电设备发送一条第二确认预定消息，所述第二确认预定消息用于指示：所述第二待充电设备已成功预定所述第一充电时间段。

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