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申请/专利权人：英西图公司(波音公司子公司)
申请日：2021-12-16
公开（公告）日：2022-06-21
公开（公告）号：CN114647249A
专利技术分类：..高度或深度的变化率[2006.01]
专利摘要：本公开涉及垂直降落载具的降落。一种控制垂直降落载具的降落的方法、装置、系统和计算机程序产品。在一个例示性示例中，一种方法控制垂直降落载具的降落。垂直降落载具降落的降落剖面由计算机系统使用位置方程的三阶导数、初始位置、初始速度标量、最终速度标量和针对垂直降落载具的着陆点来确定。使用降落剖面来控制垂直降落载具的降落。
专利权项：1.一种垂直降落系统202，所述垂直降落系统包括：传感器系统232，所述传感器系统被配置为检测垂直降落载具112、114、118、204、500的降落，以在由所述传感器系统232检测到所述垂直降落载具112、114、118、204、500的降落时生成降落信号234；计算机系统206；降落管理器208，所述降落管理器在所述计算机系统206中，其中，所述降落管理器208被配置为：使用位置方程214的三阶导数212、初始位置216、初始速度标量218、最终速度标量220、304和针对所述垂直降落载具112、114、118、204、500的着陆点222来确定所述垂直降落载具112、114、118、204、500降落的降落剖面132、134、138、210、516，其中，在所述垂直降落载具112、114、118、204、500降落在所述着陆点222时，加加速度224减小；并且当从所述传感器系统232接收到所述降落信号234时并且当所述垂直降落载具112、114、118、204、500到达所述着陆点222时，执行一组动作230。
百度查询： 英西图公司(波音公司子公司) 垂直降落载具的降落
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