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申请/专利权人：南京工业职业技术大学
摘要：本发明公开了一种用于船舶大合陇焊缝的立焊装置及立焊方法，属于智能制造技术领域。包括移动机构、升降机构、视觉机构、焊接机构和控制单元，移动机构底部设置至少一组定位组件，升降机构滑动连接于移动机构，视觉机构设于移动机构上滑动，焊接机构设于升降机构上滑动，控制单元接收拍摄的数据，构建焊缝的空间坐标，设计焊接行程。本发明的一种用于船舶大合陇焊缝的立焊装置，用于减少对外部设施的需求，设置可移动定位的立焊装置，从而确定焊缝的空间位置，进而根据空间位置进行焊接，实现焊缝焊接的连续性，同时增设视觉组件，一方面用于对焊缝焊接前的探测，另一方面用于对焊接后的检测，极大减少了人工的工作量。
主权项：1.一种用于船舶大合陇焊缝的立焊装置，包括工作台，其特征在于，还包括：移动机构，设于所述工作台上移动，被设置为所述立焊装置的第一自由度；升降机构，设置在所述移动机构上移动，被设置为所述立焊装置的第二自由度，与所述第一自由度构建为第一平面位移区域；焊接机构，设于所述升降机构上滑动，其焊接端设置有局部移动的功能，与所述第一平面位移区域构建焊接端在空间上的移动区域；视觉机构，设置在所述移动机构上；所述视觉机构用于对焊缝的信息进行记录，并将记录的数据进行传输；控制单元，通信连接于所述移动机构、升降机构、焊接机构和视觉机构；所述控制单元基于数据生成焊接路径，在移动机构和升降机构的配合下，使焊接机构按照所述焊接路径完成焊接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京工业职业技术大学 一种用于船舶大合陇焊缝的立焊装置及立焊方法
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