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申请/专利权人：格力博(江苏)股份有限公司
申请日：2022-04-28
公开（公告）日：2022-08-12
公开（公告）号：CN114885664A
专利技术分类：
专利摘要：本发明提出一种割草机控制方法、割草机系统及割草机，具有至少两个割草机，割草机包括主机模式、从机模式和作业模式，其内存储边界地图，多个割草机同时对工作区域进行割草作业；方法包括：设置主机模式；向其他割草机发切换指令；其它割草机依据切换指令切换为从机模式；根据边界地图规划工作路径，依据割草机的数量将工作路径分割为若干个子路径；将对应的子路径送至处于从机模式的割草机；处于从机模式的割草机接收子路径后切换至作业模式，并依据对应的子路径进行割草；切换至作业模式按照对应的子路径进行割草。本发明能为每个从割草机分配任务，且任一个割草机在需要时可变成主割草机，提高割草机的工作效率，免去新割草机地图绘制工作。
专利权项：1.一种割草机控制方法，其特征在于：具有至少两个割草机，所述割草机包括主机模式、从机模式和作业模式，且所述割草机内存储有边界地图，多个所述割草机同时对工作区域进行割草作业；所述工作方法包括：设置其中一个割草机为主机模式；向其他割草机发送切换指令；其它割草机依据所述切换指令自动切换为从机模式；根据所述边界地图，规划工作路径，并依据割草机的数量将工作路径分割为若干个子路径；将对应的子路径发送至处于从机模式的割草机；处于从机模式的割草机接收子路径后切换至作业模式，并依据对应的子路径进行割草作业；自动切换至作业模式按照对应的子路径进行割草作业。
百度查询： 格力博(江苏)股份有限公司 一种割草机控制方法、割草机系统及割草机
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