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申请/专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日：2018-01-24
公开（公告）日：2022-08-26
公开（公告）号：CN110023164B
专利技术分类：.路线保持[2006.01]
专利摘要：本发明提供可以抑制对目标轨迹的跟随性的下降的车辆运动控制装置、车辆运动控制方法和车辆运动控制系统。车辆运动控制装置包括：接受被装载了车辆运动控制装置的车辆的目标轨迹上的目标位置的输入，累积目标位置的目标位置累积部件，以及将使车辆跟随由目标位置累积部件累积的先前的目标位置的指令输出到车辆的致动器的致动器指令部件。
专利权项：1.一种车辆运动控制装置，包括：目标位置累积部件，接受被装载了所述车辆运动控制装置的车辆的目标轨迹上的目标位置的输入，累积所述目标位置；以及致动器指令部件，将使所述车辆跟随连接由所述目标位置累积部件累积的先前的目标位置的线段上的目标位置的指令输出到所述车辆的致动器。
百度查询： 日立安斯泰莫株式会社 车辆运动控制装置、车辆运动控制方法和车辆运动控制系统
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皖公网安备 34010402703815号