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申请/专利权人：株式会社安川电机
申请日：2022-02-22
公开（公告）日：2022-08-30
公开（公告）号：CN114966163A
专利技术分类：
专利摘要：电流检测装置、电流检测方法、电流控制装置及电流控制方法。提高电流的检测精度。电流检测装置具备第1电流检测部、第2电流检测部、存储部、合成部、估计部和输出部。第1电流检测部基于分流电阻检测流过作为检测对象的导线的电流。第2电流检测部基于霍尔元件检测电流。存储部存储分别表示第1电流检测部和第2电流检测部的各检测值的不确定度的概率分布。合成部合成与各检测值分别对应的概率分布。估计部基于合成部的合成分布对电流进行最大似然估计。输出部输出最大似然估计出的电流。
专利权项：1.一种电流检测装置，其特征在于，其具有：第1电流检测部，其基于分流电阻检测流过作为检测对象的导线的电流；第2电流检测部，其基于霍尔元件检测所述电流；存储部，其存储概率分布，该概率分布分别表示所述第1电流检测部和所述第2电流检测部的各检测值的不确定度；合成部，其对与所述各检测值分别对应的所述概率分布进行合成；估计部，其根据所述合成部的合成分布，对所述电流进行最大似然估计；以及输出部，其输出最大似然估计出的所述电流。
百度查询： 株式会社安川电机 电流检测装置、电流检测方法、电流控制装置及电流控制方法
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