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申请/专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日：2020-01-23
公开（公告）日：2022-09-02
公开（公告）号：CN114987273A
专利技术分类：.•可更换的能量储存单元，例如可拆卸的电池 [2019.01]
专利摘要：本发明提供一种穿梭车及穿梭车控制方法，用于更换电动车的底部的电池包，所述穿梭车包括移动平台、行走机构和控制器，所述移动平台位于所述行走机构上；所述控制器用于控制所述行走机构行走；所述控制器还用于控制所述移动平台相对于所述行走机构沿所述电动车的车身长度方向移动；所述控制器还用于控制所述移动平台相对于所述行走机构升降。该穿梭车及穿梭车控制方法，通过设置能水平移动且升降的移动平台，以及能行走的行走机构，使该穿梭车能实现电池包的解锁和锁止。
专利权项：1.一种穿梭车，用于更换电动车的底部的电池包，其特征在于，所述穿梭车包括：移动平台，所述移动平台包括电池托盘；行走机构，所述移动平台位于所述行走机构上；控制器，所述控制器用于控制所述行走机构行走；所述控制器还用于控制所述移动平台相对于所述行走机构沿所述电动车的车身长度方向移动；所述控制器还用于控制所述移动平台相对于所述行走机构升降；第一启动传感器，所述第一启动传感器设置于所述移动平台上，所述第一启动传感器用于检测所述移动平台上是否有所述电池托盘，所述第一启动传感器还用于检测到所述移动平台上有所述电池托盘时生成第一启动信号，所述第一启动传感器还用于将所述第一启动信号发送给所述控制器，所述控制器还用于接收到所述第一启动信号后控制所述穿梭车移动；和或，第二启动传感器，所述第二启动传感器设置于所述移动平台上，所述第二启动传感器用于检测所述移动平台的上方是否有电池包，所述第二启动传感器还用于检测到所述移动平台的上方有电池包时生成第二启动信号，所述第二启动传感器还用于将所述第二启动信号发送给所述控制器，所述控制器还用于接收到所述第二启动信号后控制所述穿梭车移动。
百度查询： 奥动新能源汽车科技有限公司 穿梭车及穿梭车控制方法
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