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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2022-02-25
公开（公告）日：2022-09-06
公开（公告）号：CN115009385A
专利技术分类：
专利摘要：牵引机具备：作业用电动机；具有通过作业用电动机的输出而旋转的滚子的作业机械；以能够实现作业姿态和退避姿态地支撑作业机械的支撑机构；以及控制装置。控制装置执行：粘附量获取处理，在该处理中，获取粘附于滚子的泥的量的推定值即推定粘附量；以及除泥处理，在该处理中，在推定粘附量为判定粘附量以上的情况下，通过在作业机械的姿态为退避姿态的状态下使作业用电动机驱动，从而从滚子去除泥。
专利权项：1.一种牵引机，其具备：车身；电动机；作业机械，具有通过所述电动机的输出而旋转的旋转体；支撑机构，将所述车身与所述作业机械连结，且以能够实现使所述旋转体接地的作业姿态、以及将所述旋转体提升至从地面离开的位置的退避姿态地支撑所述作业机械；以及控制装置，所述控制装置执行：作业处理，在该处理中，通过在所述作业机械的姿态为所述作业姿态的状态下使所述电动机驱动，从而使所述作业机械进行作业；粘附量获取处理，在该处理中，获取粘附于所述旋转体的泥的量的推定值即推定粘附量；以及除泥处理，在该处理中，在所述推定粘附量为判定粘附量以上的情况下，通过在所述作业机械的姿态为所述退避姿态的状态下使所述电动机驱动，从而从所述旋转体去除泥。
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