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申请/专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日：2022-02-22
公开（公告）日：2022-09-13
公开（公告）号：CN115050674A
专利技术分类：..用于传送的，例如在不同的工作站之间[2006.01]
专利摘要：本发明提供能够使对输送机器人的示教自动化的输送系统、输送装置和输送方法。本发明的一方式的输送系统包括：基于动作指示利用末端执行器输送输送对象物的输送机器人；和将上述动作指示输出到上述输送机器人的控制部，上述末端执行器和上述输送对象物中的至少任一者具有传感器和摄像机中的至少任一者，上述控制部基于上述传感器的检测结果和上述摄像机的撮影结果中的至少任一者，计算上述末端执行器与上述输送对象物的相对位置，上述控制部基于上述相对位置决定上述末端执行器相对于上述输送对象物的教示位置，将上述动作指示输出到上述输送机器人以使得在该教示位置配置该末端执行器。
专利权项：1.一种输送系统，其特征在于，包括：基于动作指示利用末端执行器对输送对象物进行输送的输送机器人；和将所述动作指示输出到所述输送机器人的控制部，所述末端执行器和所述输送对象物中的至少任一者具有传感器和摄像机中的至少任一者，所述控制部基于所述传感器的检测结果和所述摄像机的撮影结果中的至少任一者，算出所述末端执行器与所述输送对象物的相对位置，所述控制部基于所述相对位置决定所述末端执行器相对于所述输送对象的教示位置，将所述动作指示输出到所述输送机器人，以使得在该教示位置配置该末端执行器。
百度查询： 东京毅力科创株式会社 输送系统、输送装置和输送方法
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