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申请/专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日：2021-03-26
公开（公告）日：2022-09-30
公开（公告）号：CN115131439A
专利技术分类：.通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准[2017.01]
专利摘要：本申请提供了一种标定设备、标定系统、标定方法以及标定板。该标定设备包括标定板和标定模块。标定板包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧为白板，且所述第二侧设置有多个可透过式灯。标定模块包括单应矩阵单元，所述单应矩阵单元用于获取所述可透过式灯在红外模组像素坐标系中的像素坐标和理想灯在红外模组像素坐标系中的像素坐标之间的转换关系，其中所述理想灯设置在预定位置处的理想参考平面上。根据所述转换关系校正红外模组拍摄的、投射至所述标定板的结构光图案，以获得理想结构光参考图案。
专利权项：1.一种标定设备，其特征在于，所述标定设备包括：标定板，包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧为白板，且所述第二侧设置有多个可透过式灯；以及标定模块，包括单应矩阵单元，所述单应矩阵单元用于获取所述可透过式灯在红外模组像素坐标系中的像素坐标和理想灯在所述红外模组像素坐标系中的像素坐标之间的转换关系，其中所述理想灯设置在预定位置处的理想参考平面上；其中，所述标定模块根据所述转换关系校正红外模组拍摄的、投射至所述标定板的结构光图案，以获得理想结构光参考图案。
百度查询： 浙江舜宇智能光学技术有限公司 标定设备、标定系统、标定方法以及标定板
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