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申请/专利权人：恩多斯科技私人有限公司
申请日：2018-01-30
公开（公告）日：2022-10-21
公开（公告）号：CN110267578B
专利技术分类：
专利摘要：本文描述了膀胱映射的各方面。根据一个方面，一种示例性方法包括：利用成像元件生成描绘膀胱壁的视频馈送；利用处理器在视频馈送中的膀胱壁上建立标记物；利用处理器跟踪标记物之间的相对移动；和或基于相对移动，利用处理器识别膀胱壁收缩的位置。还描述了相关的装置和系统。
专利权项：1.一种用于膀胱映射的系统，包括：成像元件，其被配置为生成膀胱壁的视频馈送；处理器，其被配置为：i在所述视频馈送中的膀胱壁上建立虚拟标记物，其中建立所述虚拟标记物包括：1在所述视频馈送的第一帧中定位所述膀胱壁的自然特征；2将第一虚拟标记物分配给所述第一帧中的自然特征；3在所述视频馈送的第二帧中定位所述膀胱壁上的自然特征；以及4将第二虚拟标记物分配给所述第二帧中的自然特征；ii跟踪所述虚拟标记物之间的相对移动；并且iii基于所述相对移动来识别所述膀胱壁收缩的位置。
百度查询： 恩多斯科技私人有限公司 膀胱映射
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