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申请/专利权人：倪为勇

摘要：本发明公开作一种球形花丛修剪装置，包括机架、环绕驱动部件、上修剪部件、下修剪部件、拼接控制部件；机架上有轮齿盘，环绕驱动部件上的环绕齿轮与轮齿盘上的轮齿啮合提供环绕动力，通过下径向距离限制板与上径向距离限制板拼接，限制滑动安装座的径向距离，实现修剪半径的变化，利用齿条拼接和齿轮齿条啮合，为修剪提供爬升运动路径。本发明结构新颖，针对球形花丛修剪工作，减少人工劳动力。

主权项：1.一种球形花丛修剪装置，其特征在于，包括机架1、环绕驱动部件2、上修剪部件3、下修剪部件4、拼接控制部件5；所述的机架1，包括机架连接柱103；所述的环绕驱动部件2，包括上旋转架201、下旋转架202；所述的上修剪部件3，包括滑动安装座306；所述的下修剪部件4，包括限制板连杆406；所述的拼接控制部件5，包括齿条横向导柱508；所述的机架连接柱103的一端与安装架102固定连接，机架连接柱103的另一端与支撑底盘106固定连接，上旋转架201的一端与机架连接柱103旋转连接，上旋转架201的另一端与环绕安装座206固定连接，下旋转架202的一端与机架连接柱103旋转连接，下旋转架202的另一端与环绕安装座206固定连接，滑动安装座306滑动安装在升降座315上，限制板连杆406的一端与拼接运动座405旋转连接，限制板连杆406的另一端与下径向距离限制板408旋转连接，齿条横向导柱508与下径向距离限制板408固定连接；所述的机架1，还包括机架滚子101、安装架102、轮齿盘104、限制连接盘105、支撑底盘106；所述的安装架102上有机架滚子101，轮齿盘104与限制连接盘105固定连接，轮齿盘104与机架连接柱103固定连接，轮齿盘104上有轮齿，限制连接盘105圆周上有滚珠槽；所述的环绕驱动部件2，还包括下旋转架滚珠203、驱动环绕电机204、环绕齿轮205、环绕安装座206；所述的环绕安装座206上有滚珠，滚珠在限制连接盘105上的滚珠槽中运动，驱动环绕电机204与环绕齿轮205固定连接，驱动环绕电机204固定安装在环绕安装座206上，环绕齿轮205与轮齿盘104上的轮齿啮合，所述的下旋转架202上有下旋转架滚珠203，下旋转架滚珠203与支撑底盘106接触；所述的上修剪部件3，还包括配合杆推动气缸301、配个杆压簧302、配合杆303、修剪电机304、修剪刀具305、上爬伸齿条一307、上爬伸导柱308、上爬伸齿条二309、滑动安装座压簧310、滑动安装座滚轮311、爬伸电机312、爬伸电机齿轮313、爬伸啮合齿轮一314、升降座315、爬伸啮合齿轮二316；所述的上爬伸导柱308的一端与环绕安装座206固定连接，配合杆推动气缸301固定安装在环绕安装座206上，配合杆303滑动安装在环绕安装座206上，配合杆303与上爬伸导柱308滑动连接，配合杆303与下爬伸导柱502有配合关系，配合杆推动气缸301推动配合杆303运动，配个杆压簧302套在配合杆303上提供反力，所述的升降座315与上爬伸导柱308滑动连接，修剪电机304与修剪刀具305固定连接，修剪电机304固定安装在滑动安装座306上，滑动安装座306的一端有滑动安装座滚轮311，滑动安装座滚轮311在上径向距离限制板409内侧接触运动；所述的爬伸电机312与爬伸电机齿轮313固定连接，爬伸电机312固定安装在升降座315上，上爬伸齿条二309的一端与环绕安装座206固定连接，上爬伸齿条一307的一端与环绕安装座206固定连接，爬伸啮合齿轮一314旋转安装在升降座315的一端，并且爬伸啮合齿轮一314与上爬伸齿条二309啮合，爬伸啮合齿轮二316旋转安装在升降座315的另一端，爬伸啮合齿轮二316与上爬伸齿条一307啮合，爬伸电机齿轮313与爬伸啮合齿轮一314啮合；所述的上爬伸齿条一307的一端与下爬伸齿条二503的一端拼接配合，上爬伸齿条二309的一端与下爬伸齿条一501的一端拼接配合；所述的下修剪部件4，还包括限制曲杆401、限制板轮齿402、拼接啮合齿轮403、拼接电机404、拼接运动座405、限制板导柱407、下径向距离限制板408、上径向距离限制板409；所述的上径向距离限制板409与环绕安装座206固定连接，限制曲杆401与上径向距离限制板409固定连接，上径向距离限制板409上有限制板轮齿402，拼接运动座405套在限制曲杆401上，拼接啮合齿轮403与拼接电机404固定连接，拼接电机404固定安装在拼接运动座405上，拼接啮合齿轮403与限制板轮齿402啮合，所述的限制板导柱407与上径向距离限制板409固定连接，下径向距离限制板408与限制板导柱407滑动连接，下径向距离限制板408与上径向距离限制板409拼接配合；所述的拼接控制部件5，还包括下爬伸齿条一501、下爬伸导柱502、下爬伸齿条二503、接触滚子504、接触斜块505、控制滑座506、爬伸齿条压簧507、滑座丝杆509、丝杆电机510；所述的下爬伸导柱502固定安装在下径向距离限制板408上，下爬伸齿条一501与齿条横向导柱508滑动连接，下爬伸齿条二503与齿条横向导柱508滑动连接，控制滑座506与下爬伸导柱502滑动连接，丝杆电机510固定安装在下径向距离限制板408上，滑座丝杆509与丝杆电机510固定连接，控制滑座506与滑座丝杆509以螺旋副连接，控制滑座506上有接触滚子504，下爬伸齿条二503上有接触斜块505，下爬伸齿条一501上有接触斜块505，接触滚子504与接触斜块505有接触挤压关系，爬伸齿条压簧507套在齿条横向导柱508上提供反力。

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