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用于着陆UAV的特设地理基准垫 

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申请/专利权人:WING航空有限责任公司

摘要:用于UAV的视觉导航的装置包括地理基准垫和多个地理基准。地理基准垫包括着陆场区域,该着陆场区域提供用于与UAV的着陆场对准的位置,以及勘测点。地理基准各自被指定相对于勘测点的、在着陆场区域中或着陆场区域周围的唯一定向和偏移定位。地理基准各自包括视觉地传达字母数字码的二维2D图案。2D图案具有形状,UAV的视觉导航系统能够从该形状视觉地三角测量UAV的定位。

主权项:1.一种用于无人飞行器UAV的视觉导航的装置,该装置包括:地理基准垫,包括:着陆场区域,提供用于与UAV的着陆场对准的位置;和勘测点;以及多个地理基准,安置在着陆场区域中或着陆场区域周围,并且地理基准各自被指定相对于勘测点的唯一定向和偏移定位,其中,所述地理基准各自包括视觉地传达字母数字码的二维2D图案,其中,所述2D图案具有形状,UAV的光学导航系统能够从所述形状视觉地三角测量UAV的定位。

全文数据:

权利要求:

百度查询: WING航空有限责任公司 用于着陆UAV的特设地理基准垫

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