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申请/专利权人:合肥倍豪海洋装备技术有限公司;上海倍豪船舶科技有限公司
摘要:本发明涉及一种动力方向可调型船舶驱动装置,尤其涉及一种具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置,包括有开槽安装限位架、开槽导向连接杆、安装板、驱动方向调节机构、驱动机构等;开槽安装限位架固定安装在船体底部,开槽安装限位架上固定安装有开槽导向连接杆,开槽导向连接杆上固定连接有安装板,开槽安装限位架上固定安装有驱动方向调节机构,驱动方向调节机构上设置有驱动机构。通过第一传动齿轮带动齿圈及其上装置逆时针转动,第二锥齿轮带动第一锥齿轮及其上装置转动,扇叶反向转动推动船舶后退,使得船体在碰撞到礁石之前后退,避免船体与礁石碰撞。
主权项:1.一种具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置,其特征在于,包括有开槽安装限位架、开槽导向连接杆、安装板、驱动方向调节机构、驱动机构、动力传动机构、第一调节机构、撑开机构、推动机构和第二调节机构,开槽安装限位架固定安装在船体底部,开槽安装限位架上固定安装有开槽导向连接杆,开槽导向连接杆上固定连接有安装板,开槽安装限位架上固定安装有驱动方向调节机构,驱动方向调节机构上设置有驱动机构,安装板上转动式连接有动力传动机构,开槽安装限位架上滑动式连接有第一调节机构,安装板上固定安装有撑开机构,推动机构设于开槽导向连接杆上,开槽安装限位架上滑动式连接有第二调节机构;驱动方向调节机构包括有开槽导向框、导向限位座、撑开架、第一压缩弹簧、第一六面杆轴、转柄、停止开关、压缩扭力弹簧、支杆、第一限位架、限位弹簧、第二限位架、六面槽轴、开孔限位盘和第一扭力弹簧,开槽安装限位架上固定安装有两对开槽导向框,中间两相邻开槽导向框上共同焊接有导向限位座,撑开架以可升降的方式连接在导向限位座上,撑开架上联接有第一压缩弹簧,第一压缩弹簧一端与导向限位座相连,第一六面杆轴同样以可升降的方式连接在导向限位座上,第一六面杆轴顶端焊接有转柄,转柄与撑开架相互接触,转柄上设置有停止开关,转柄底面固定连接有压缩扭力弹簧,压缩扭力弹簧一端与导向限位座相连,安装板上对称安装有支杆,一处支杆上滑动式连接有第一限位架,第一限位架与撑开架相互接触,第一限位架上联接有限位弹簧,限位弹簧一端与支杆固定连接,另一处支杆上滑动式连接有第二限位架,第二限位架同样与撑开架相互接触,第二限位架与支杆之间同样连接有限位弹簧,安装板上转动式连接有六面槽轴,六面槽轴上开有与第一六面杆轴相对应的六面槽,六面槽轴上固接有开孔限位盘,第一限位架与第二限位架卡入开孔限位盘凹槽内,开孔限位盘底面固接有第一扭力弹簧,第一扭力弹簧一端与安装板相连;驱动机构包括有安装架、万向传动轴、扇叶和第一锥齿轮,六面槽轴上固定安装有安装架,安装架上转动式连接有万向传动轴,万向传动轴一端固接有扇叶,万向传动轴另一端焊接有第一锥齿轮;动力传动机构包括有活动座、伺服电机、第二六面杆轴、第二锥齿轮、六面孔传动架、齿圈、第一传动齿轮、第二传动齿轮和复位弹簧,开槽导向连接杆上滑动式连接有活动座,活动座上固定安装有伺服电机,伺服电机输出轴上固接有第二六面杆轴,安装板上转动式连接有第二锥齿轮,第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合,第二锥齿轮内设置有六面孔传动架,六面孔传动架与第二六面杆轴套接,齿圈同样固定安装在第二锥齿轮内,安装板上转动式连接有第一传动齿轮,第一传动齿轮与齿圈相互啮合,第二传动齿轮同样转动式连接在安装板上,第一传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合,第二传动齿轮开有与第二六面杆轴相对应的六面槽,活动座上固接有一对复位弹簧,复位弹簧一端与开槽导向连接杆相连;第一调节机构包括有第一推动条、第二推动条、第一归位弹簧、支撑杆、开槽摆杆、活动推板和开槽摆动杆,开槽安装限位架上滑动式连接有两第一推动条,第二推动条对称滑动式连接在开槽安装限位架上,第一推动条上联接有第一归位弹簧,第二推动条上同样联接有第一归位弹簧,第一归位弹簧一端与开槽安装限位架固接,安装板上固定连接有支撑杆,支撑杆上以均匀排布的方式转动连接有两对开槽摆杆,其中两处开槽摆杆与第一推动条限位配合,另两处开槽摆杆与第二推动条限位配合,开槽导向框上滑动式连接有活动推板,活动推板与开槽摆杆相互接触,六面槽轴上固接有开槽摆动杆,活动推板与开槽摆动杆限位配合;撑开机构包括有支板、撑开板、U型杆、第二压缩弹簧、第一推条和第二推条,安装板上固定安装有两支板,支板上滑动式连接有撑开板,一处撑开板与第一限位架相互接触,另一处撑开板与第二限位架相互接触,撑开板上焊接有U型杆,U型杆与第一推动条相互接触,U型杆同样与第二推动条相互接触,撑开板上固定连接有第二压缩弹簧,第二压缩弹簧一端与支板固接,其中一U型杆上焊接有第一推条,另一U型杆上焊接有第二推条;推动机构包括有开槽导向座、活动限位座、楔形条、第二扭力弹簧和第三压缩弹簧,开槽导向连接杆两侧设置有开槽导向座,开槽导向座上滑动式连接有活动限位座,一处活动限位座与第一推条相互接触,同处活动限位座与第二推条相互接触,活动限位座上转动式连接有楔形条,楔形条与活动座相互接触,楔形条与活动限位座之间连接有一对第二扭力弹簧,活动限位座上固定连接有第三压缩弹簧,第三压缩弹簧一端与开槽导向座相连;第二调节机构包括有第三推动条、第二归位弹簧和接触杆,开槽安装限位架上滑动式连接有第三推动条,第三推动条上联接有第二归位弹簧,第二归位弹簧一端与开槽安装限位架相连,第三推动条上焊接有接触杆,接触杆与另一处活动限位座相互接触。
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