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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本申请提供一种LDWLKA主动安全仿真系统及方法，包括：环境模块，用于构建包含不同车道线类型的车辆行驶的道路场景以及在所述道路场景行驶的虚拟车辆，并输出对应道路场景的传感信号；车辆动力学模块，用于根据所述传感信号控制所述虚拟车辆行驶，并输出车辆行驶状态信号；智能驾驶模块，用于根据车辆行驶状态信号和所述传感信号预测所述虚拟车辆的行驶风险，并根据所述行驶风险输出车辆控制信号至所述车辆动力学模块，以使所述车辆动力学模块根据所述车辆控制信号和所述传感信号控制所述虚拟车辆行驶。基于仿真环境进行风险预测，在软件开发前期便可快速校验并规避风险，提高开发效率。
主权项：1.一种LDWLKA主动安全仿真系统，其特征在于，包括：环境模块，用于构建包含不同车道线类型的车辆行驶的道路场景以及在所述道路场景行驶的虚拟车辆，并输出对应道路场景的传感信号；车辆动力学模块，用于根据所述传感信号控制所述虚拟车辆行驶，并输出车辆行驶状态信号；智能驾驶模块，用于根据车辆行驶状态信号和所述传感信号预测所述虚拟车辆的行驶风险，并根据所述行驶风险输出车辆控制信号至所述车辆动力学模块，以使所述车辆动力学模块根据所述车辆控制信号和所述传感信号控制所述虚拟车辆行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种LDW/LKA主动安全仿真系统及方法
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