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摘要：本发明公开了一种基于apFFT的高精度激光三维扫描方法，包括光源发出经过强度调制的激光，接收器将目标反射的回光信号接收并采样，得到M奇数个离散信号，构成回波信号矩阵，将全相位处理矩阵与回波信号矩阵相乘，将得到的列向量进行傅里叶变换，得到apFFT变换频谱等步骤，本发明运用的apFFT能够防止栅栏效应和频谱泄露，具有良好的抑制频谱泄漏和抗高丝白噪音的性能，改善了信噪比，apFFT具有相位不变性，不需要采取额外的相位校正措施，降低了算法复杂度，通过校正回波频率偏移，提高了回光信号频率测量精度，从而提高了点云获取精度。
主权项：1.一种基于apFFT的高精度激光三维扫描方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：光源发出经过强度调制的激光，接收器将目标反射的回光信号接收并采样，得到M奇数个离散信号，构成回波信号矩阵；步骤二：将全相位处理矩阵与回波信号矩阵相乘，将得到的列向量进行傅里叶变换，得到apFFT变换频谱；步骤三：用得到的apFFT变换频谱进行二阶级数偏移频率估计，对回波频率进行离散谱校正；步骤四：根据校正过的回波信号频率谱，通过反正切相位计算，得到相位差信息；步骤五：根据相位差信息计算目标的距离，与高速双轴旋转子系统得到的角度信息相结合，得到目标相对于三维扫描仪的位置信息；步骤六：旋转反射镜，并重复步骤一至五，直到得到待测空间的点云信息。
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百度查询： 浙江大学 一种基于apFFT的高精度激光三维扫描方法
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