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申请/专利权人：上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
申请日：2020-12-24
公开（公告）日：2022-12-02
公开（公告）号：CN112690836B
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供一种器械末端、器械末端组件及手术器械，所述器械末端包括用于作用于目标组织的干涉部、用于作用于目标组织的干涉部、第一导向组件、第二导向组件、基体以及基座；所述干涉部围绕第一轴线可转动地与所述基体连接；所述基体围绕第二轴线可转动地与所述基座连接；所述第一导向组件及所述第二导向组件用于引导牵引体并沿所述第二轴线的方向布置于所述基体的两侧；所述基座具有用于引导所述牵引体的槽道，所述槽道位于所述第一导向组件及所述第二导向组件的近端侧。如此配置，改善了各个导向组件处牵引体的偏角，在不增加器械杆外部直径的前提下有效地提升了导向组件的导向半径，从而提升了器械末端组件的使用寿命。
专利权项：1.一种器械末端，其特征在于，包括：用于作用于目标组织的干涉部、第一导向组件、第二导向组件、基体以及基座；所述干涉部围绕第一轴线可转动地与所述基体连接；所述基体围绕第二轴线可转动地与所述基座连接；所述第一导向组件及所述第二导向组件用于引导牵引体并沿所述第二轴线的方向布置于所述基体的两侧；所述基座具有用于引导所述牵引体的槽道，所述槽道位于所述第一导向组件及所述第二导向组件的近端侧；所述基座包括平行于所述第二轴线设置的基板，所述槽道自所述基板沿所述基板的轴向延伸并贯通所述基板；所述槽道沿所述基板的轴向限定多个平行于所述基板并且具有不同半径的外接圆；所述槽道包括位于所述基板的近端侧的牵引体槽，所述牵引体槽用于引导和改变所述牵引体的延伸方向；所述牵引体槽距离所述基板较近处所限定的外接圆的半径大于距离所述基板较远处所限定的外接圆的半径；所述牵引体槽呈弯曲状，朝近端的方向逐渐向所述基板的轴线方向靠近，使得所述牵引体槽的朝向近端的外接圆逐渐缩小。
百度查询： 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 器械末端、器械末端组件及手术器械
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