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申请/专利权人：盟立自动化股份有限公司
申请日：2022-09-28
公开（公告）日：2023-01-31
公开（公告）号：CN218400053U
专利技术分类：.滚柱型车轮（B60B19/06优先）[2006.01]
专利摘要：本申请公开一种全向轮及全向移动车。全向轮包含轮毂及多个滚轮。轮毂为一体成型的结构，轮毂包含中空环状部及支撑部。中空环状部包含弧状凹槽。支撑部包含多个支撑臂及固定结构。各支撑臂的两端分别连接中空环状部及固定结构。轮毂通过固定结构与驱动单元连接。于轮毂的截面中，形成环状凹槽的壁面呈弧状，固定结构大致位于轮毂的中间位置。本申请的全向轮具有重量轻、组装容易及使用寿命长等优点。
专利权项：1.一种全向轮，其特征在于，所述全向轮能与一驱动单元连接，而以一中心轴线为中心进行旋转，所述全向轮包含：一轮毂，其为一体成型的结构，所述轮毂包含：一中空环状部，其外围向所述中心轴线的方向内凹形成一环状凹槽；及一支撑部，其包含多个支撑臂及一固定结构，各个所述支撑臂的一端与所述中空环状部的内侧相连接，各个所述支撑臂的另一端与所述固定结构相连接，所述固定结构用以与所述驱动单元相连接；其中，所述轮毂于一截面中，形成所述环状凹槽的壁面呈弧状，所述固定结构与所述轮毂的其中一外缘的一第一距离，是所述轮毂的两外缘的一第二距离的7分之3至5分之3；所述截面的法线方向与所述中心轴线的方向相互垂直；及多个滚轮，其可拆卸地设置于所述轮毂，多个所述滚轮环绕所述轮毂的外围设置，且各个所述滚轮的一部分位于所述环状凹槽中。
百度查询： 盟立自动化股份有限公司 全向轮及全向移动车
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