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一种抛出式柔性抓取装置 

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申请/专利权人:中建三局集团华南有限公司

摘要:一种抛出式柔性抓取装置,涉及机械抓手技术领域,包括内部设置有安装空间的外壳、通过驱动组件驱动设置在安装空间内的绳索滑轮组件、设置在外壳上端面的喇叭结合件、通过绳索滑轮组件柔性连接设置在喇叭结合件开口侧的半球结合件、以及设置在半球结合件远离喇叭结合件一侧的机械抓手,绳索滑轮组件在收紧状态时,收紧所述半球结合件与喇叭结合件相互配合形成定位。本实用新型使用刚性与柔性相结合的方式,进行机械臂的抓取作业,可以避免复杂交错堆积环境下,机械臂或其他机器人对货物的取放问题。

主权项:1.一种抛出式柔性抓取装置,其特征在于,包括内部设置有安装空间的外壳1、通过驱动组件驱动设置在安装空间内的绳索滑轮组件、设置在外壳1上端面的喇叭结合件4、通过绳索滑轮组件柔性连接设置在喇叭结合件4开口侧的半球结合件6、以及设置在半球结合件6远离喇叭结合件4一侧的机械抓手7,绳索滑轮组件在收紧状态时,收紧所述半球结合件6与喇叭结合件4相互配合形成定位。

全文数据:

权利要求:

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