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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：在一种用于驾驶员辅助的方法的范围中，车辆（10）自动地实施行驶操纵，并且在实施所述行驶操纵期间至少部分地操作制动装置、尤其是驻车制动器（34），使得制动作用不断地被施加到至少一个轴（24）的车轮（26）上，使得为了使所述车辆（10）运动，所述车辆（10）的驱动器（22）对抗所述制动装置（34）的制动作用来工作。建议了，在所述行驶操纵期间检测和评估至少一个运行参数，所述至少一个运行参数与施加到至少一个车轮（26）上的制动作用的不想要的提高有关联，而且根据评估的结果来减小对至少一个车轮（26）的制动作用。
主权项：1.一种用于驾驶员辅助的方法，其中车辆（10）自动地实施行驶操纵，并且其中在实施所述行驶操纵期间至少部分地操作制动装置，使得制动作用不断地被施加到至少一个轴（24）的车轮（26）上，使得为了使所述车辆（10）运动，所述车辆（10）的驱动器（22）对抗所述制动装置的所述制动作用来工作，其特征在于，在所述行驶操纵期间检测和评估至少一个运行参数，所述至少一个运行参数与施加到至少一个车轮（26）上的所述制动作用的不想要的提高有关联；并且根据评估的结果来减小对至少一个车轮（26）的制动作用，其中，所述运行参数包括轴（24）的所述车轮（26）的车轮转速；并且如果两个车轮（26）的所述车轮转速的差超过阈值，那么至少部分地减小对如下那个车轮的所述制动作用：所述车轮具有比另外的车轮低的车轮转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 驾驶员辅助方法，其中车辆自动实施行驶操纵，以及针对车辆制动装置的控制和调节装置
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