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申请/专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
摘要：一种U型大梁钢用腹面打磨装置，涉及汽车制造技术领域，包括安装底板，所述安装底板上设置有两台结构相同的打磨构件，所述两台打磨构件交错设置；所述打磨构件包括固定安装在安装底板上的直线模组，所述直线模组顶部连接有连接板，所述连接板顶部设有连接座，所述连接座顶部设有轴承固定板，所述连接座内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有主动轮，所述主动轮通过同步带连接有从动轮，所述从动轮固定安装在带座轴承底部且其内部设置有转轴，所述转轴上连接有打磨头，本实用新型通过设置直线模组调整两个打磨构件之间的距离，以便适用于不同梁宽的U型梁打磨，通过设置气缸和轴承固定板，便于实现对U型梁腹面的局部进行打磨。
主权项：1.一种U型大梁钢用腹面打磨装置，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）上设置有两台结构相同的打磨构件，所述两台打磨构件交错设置；所述打磨构件包括固定安装在安装底板（1）上的直线模组（2），所述直线模组（2）顶部连接有连接板（3），所述连接板（3）顶部设有连接座（4），所述连接座（4）顶部设有轴承固定板（5），所述轴承固定板（5）上安装有带座轴承（6），所述连接座（4）内设有伺服电机（9），所述伺服电机（9）通过电机固定座（10）安装在轴承固定板（5）上，所述伺服电机（9）的输出轴上连接有主动轮（11），所述主动轮（11）通过同步带（12）连接有从动轮（13），所述从动轮（13）固定安装在带座轴承（6）底部且其内部设置有转轴（14），所述转轴（14）上连接有打磨头（15）。
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