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申请/专利权人：株式会社安川电机
申请日：2022-08-12
公开（公告）日：2023-02-21
公开（公告）号：CN115707369A
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供蔬菜收获系统以及蔬菜收获方法，能够以卫生且不损伤的方式收获蔬菜。蔬菜收获系统1具有：收获机器人15，其具备保持蔬菜3的叶部3b的手20；以及控制器97，其以如下方式控制收获机器人15的动作：利用手20保持并抬起蔬菜3的叶部3b，使抬起的叶部3b的上下的朝向反转，将反转后的叶部3b收纳于容器21。
专利权项：1.一种蔬菜收获系统，该蔬菜收获系统具有：机器人，其具备对蔬菜进行保持的手；以及控制器，其以如下方式控制所述机器人的动作：利用所述手保持并抬起所述蔬菜，使抬起的所述蔬菜的上下的朝向反转，将反转后的所述蔬菜收纳于容器。
百度查询： 株式会社安川电机 蔬菜收获系统以及蔬菜收获方法
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皖公网安备 34010402703815号