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申请/专利权人:奥特酷智能科技(南京)有限公司
摘要:本发明公开了一种基于DDS协议与LTE‑V‑Direct技术的自动驾驶车辆自组网系统及方法,包括ADASAD域控制器、ClassisBodyPowerTrain域控制器、IVICDC域控制器;ADASAD域控制器上部署T‑BOX单元控制多个ECU单元采集车辆信息,汇总进行自动驾驶算法决策;ADASAD域控制器广播自身车辆信息时,将自身车辆类型、车辆唯一标识码封装到DDS报文中;T‑BOX单元中部署用户设备UE,UE通过LTE‑V‑Direct技术广播自身车辆信息,同时接收其他车辆广播过来的实时信息;接收并解析DDS报文,提取对端车辆类型、车辆唯一标识码,建立自组网车辆拓扑信息表,与射频视距范围内的车联形成动态的自组网络,极大地提高了车辆间实时信息共享的时效性。
主权项:1.一种基于DDS协议和LTE-V-Direct技术的自动驾驶车辆自组网系统,其特征在于,包括ADASAD域控制器、ClassisBodyPowerTrain域控制器、IVICDC域控制器;三组域控制器各自部署DDS中间件,域控制器之间通过DDS实现互联互通;ADASAD域控制器上部署T-BOX单元,T-BOX单元控制多个ECU单元采集车辆信息,汇总进行自动驾驶算法决策;ADASAD域控制器还针对自组网部署DDS发布节点和接收节点作为车辆之间互联互通的媒介;ADASAD域控制器广播自身车辆信息时,将自身车辆类型、车辆唯一标识码封装到DDS报文中;T-BOX单元中部署用户设备UE,UE通过LTE-V-Direct技术广播自身车辆信息,同时接收其他车辆广播过来的实时信息;接收并解析DDS报文,提取对端车辆类型、车辆唯一标识码,建立自组网车辆拓扑信息表。
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