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摘要:无人驾驶航空系统UAS可以执行由UAS业务管理UTM系统计划的任务。所述UAS可以从所述UTM接收任务计划响应消息,该消息包括供所述UAS导航的任务路线以及关于一个或多个触发事件的配置。所述任务路线可以由空域中的一系列路点组成。每个路点可以被配置有动态路径符合简档PCP和动态所需导航性能RNP值。所述UAS可以在一个或多个时间间隔中至少监视所述RNP值,以确定是否发生触发事件。所述UAS可以在确定所述一个或多个触发事件中的触发事件发生时,向所述UTM发送路径符合状态报告。该路径符合状态报告可指示对所述PCP中指定的一个或一个以上参数的符合。
主权项:1.一种无人驾驶航空系统,所述无人驾驶航空系统被配置为执行由无人驾驶航空系统业务管理系统计划的任务,所述无人驾驶航空系统包括:一个或多个由马达驱动的推进器;天线;以及处理器,其操作地耦合到所述天线;所述天线和所述处理器被配置为从所述无人驾驶航空系统业务管理系统接收任务计划响应消息,所述任务计划响应消息包括空域中的一系列路点、针对所述路点中的每一个路点的动态所需导航性能值和动态路径符合简档、以及关于一个或多个触发事件的配置;以及所述天线和处理器还被配置为在一个或多个时间间隔中至少监视所述所需导航性能值,以确定所述一个或多个触发事件中的触发事件是否发生;所述天线和所述处理器被配置为在确定所述触发事件已经发生时,向所述无人驾驶航空系统业务管理系统发送路径符合状态报告,所述路径符合状态报告指示对所述路径符合简档中指定的一个或多个参数的符合。
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权利要求:
百度查询: 交互数字专利控股公司 用于无人驾驶航空系统(UAS)业务管理(UTM)的协议设计
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