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申请/专利权人：山东高速德建集团有限公司

摘要：本发明提供一种附着升降脚手架Robot力学建模方法、装置、终端，属于建筑施工安全管理数字化技术领域，在Robot中执行的附着升降脚手架的水平支承桁架、架体构架、竖向主框架、导轨架、升降辅助装置、附墙支座、升降支座及其结构的建模过程，生成了整体式全构件力学计算模型，甚至在识别水平悬挑突出构件条件下，优先以标准尺寸单元精确建立，能够实现快速准确建模，可以将建模得到的模型用于验算结构安全性，提升了安全管理风险管控能力，同时本发明还提供方法对应的装置、执行该方法的终端。此外本发明生成的整体式全构件力学计算模型，有利于完成不同工况下荷载施加和内力分析计算。

主权项：1.一种附着升降脚手架Robot力学建模方法，附着升降脚手架包括：水平支承桁架、架体构架、竖向主框架、导轨架、升降辅助装置、附墙支座、升降支座及其结构，其特征在于，所述建模方法在Robot中执行，具体包括以下步骤：S1：根据预设的楼层外轮廓转折点及附着升降脚手架分区位置，在Robot软件中的用户交互界面里创建出楼层外轮廓的转折节点及附着升降脚手架分区节点，连接转折节点和分区节点，生成带有附着升降脚手架分区信息的楼层外轮廓；S2：根据S1中构建的楼层外轮廓的转折节点、附着升降脚手架分区节点及预设的附着升降脚手架参数，通过节点偏移复制的方式创建附着升降脚手架架体的转折点及分区点；相邻两个转折点之间的线段通过标准单元长度分割，可用非标准单元长度弥补；调整分区点的位置，保证被同一对分区点间隔开的两段直线段，至少有一段只用标准单元长度进行分割，得到分割节点；将转折点、分区点和分割节点作为附着升降脚手架架体杆件节点，依次连接分区内的杆件节点，生成附着升降脚手架的水平支承桁架及架体构架；S3：根据S2中生成的附着升降脚手架水平支承桁架及架体构架节点位置，依据规范规定，确定竖向主框架及导轨架的立面布置位置；根据预设的竖向主框架的结构形式及预设的设计参数，对S2中已确定竖向主框架及导轨架布置位置的水平支承桁架、架体构架进行偏移、复制、重建得到竖向主框架，根据预设的导轨架的结构形式及预设的设计参数，通过偏移复制的方式得到导轨架；S4：根据预设升降辅助装置结构形式及预设的参数，以S3中确定的竖向主框架及导轨架的立面布置位置为基础，创建升降辅助装置的模型，包括升降辅助结构、升降支座悬挑结构，其中，升降辅助装置的拉杆单元或索单元在升降工况分析计算时增加；S5：根据预设的工况、附墙支座、升降支座结构的位置及楼层标高，依据规范规定，在建筑结构的外立面楼层标高处设定附墙支座、升降支座。

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