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申请/专利权人：广州市贝云科技有限公司

申请日：2017-08-24

公开（公告）日：2023-03-28

公开（公告）号：CN107350167B

专利技术分类：

专利摘要：本发明涉及一种踢废装置及踢废方法，所述踢废装置包括送检输送机构、检测机构、控制装置、第一踢出机构、返回输送机构及第二踢出机构。控制装置用于根据产品的非合格次数判断为异常产品或报废产品，控制装置与第一踢出机构、第二踢出机构电性连接。第一踢出机构用于将异常产品踢出至返回输送机构中，返回输送机构用于将异常产品输送至入料工位中。第二踢出机构用于将报废产品踢出至废料收集区。异常产品则由第一踢出机构踢出至返回输送机构，并经返回输送机构返回至送检输送机构中由检测机构再次检测，重新检测后能够更加准确判断出是否合格，能够减小将正常产品误认为废品而踢出生产线的概率。

专利权项：1.一种踢废装置，其特征在于，包括：送检输送机构，所述送检输送机构包括送检输送带，所述送检输送机构用于将待检测产品由入料工位输送至正常工位；检测机构，所述检测机构用于检测所述送检输送机构上所输送的所述产品是否合格；控制装置，所述控制装置与所述检测机构电性连接，所述控制装置用于根据所述产品的非合格次数判断为异常产品或报废产品，所述控制装置与第一踢出机构、第二踢出机构电性连接；第一踢出机构与返回输送机构，所述第一踢出机构位于所述送检输送带的其中一侧，所述第一踢出机构用于将所述异常产品踢出至所述返回输送机构中，所述返回输送机构包括返回输送带，所述返回输送带的入料端与所述第一踢出机构相对设置，所述返回输送带的入料端位于所述送检输送带的另一侧，所述返回输送机构用于将所述异常产品输送至所述入料工位中；第二踢出机构，所述第二踢出机构用于将所述报废产品踢出至废料收集区，所述第二踢出机构位于所述送检输送带的其中一侧，所述废料收集区位于所述送检输送带的另一侧，且所述废料收集区与所述第二踢出机构相对设置；踢废电眼，所述踢废电眼设置于所述检测机构与所述第一踢出机构之间，所述踢废电眼用于检测是否有产品经过所述送检输送带与所述踢废电眼相对应的位置，所述踢废电眼与所述控制装置电性连接；所述踢废电眼用于获取异常产品的编号，并当所述检测机构检测到该编号的异常产品仍然为非合格时，控制所述第一踢出机构不进行踢出操作，所述第二踢出机构进行踢出操作。

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