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申请/专利权人：杭州脉流科技有限公司

申请日：2022-08-04

公开（公告）日：2023-03-28

公开（公告）号：CN115446223B

专利技术分类：

专利摘要：本申请公开了一种塑形针的塑形设备、塑形方法和微导管的塑形方法，所述塑形方法包括：利用所述旋转夹具固定所述塑形针，所述塑形针的至少一部分被固定在所述旋转夹具的旋转轴线上；利用所述第一夹爪夹持所述塑形针；利用所述第二夹爪扭转所述塑形针；利用所述旋转夹具转动所述塑形针。本申请各驱动机构可统筹运行，从相对远离旋转夹具的远端、向相对靠近旋转夹具的近端逐渐扭转塑形针，实现设备的自动化工作。第二夹爪在第四驱动机构的作用下扭转塑形针、旋转夹具在第一驱动机构的作用下带动塑形针旋转，两动作交替进行可实现对塑形针进行三维构型。第一夹爪能够变换夹持所述塑形针的不同部位，起到辅助夹持、保证扭转精度的作用。

专利权项：1.塑形针的塑形设备，其特征在于，包括：翻转夹持机构，包括第一支撑座、转动安装于所述第一支撑座的旋转夹具、联动于所述旋转夹具的第一驱动机构，所述塑形针的至少一部分可被固定至所述旋转夹具；平移扶持机构，包括可改变与所述旋转夹具距离的平移座、联动于所述平移座的第二驱动机构、安装于所述平移座的第一夹爪，所述第一夹爪能够变换夹持所述塑形针的不同部位；塑形机构，包括确定有工作面的第二支撑座、在所述工作面内运动的滑动块、与所述滑动块联动的第三驱动机构、转动安装于所述滑动块的第二夹爪、驱动所述第二夹爪转动的第四驱动机构，所述第二夹爪运动过程中夹持并改变所述塑形针的构型；底面水平布置的底座，所述第一支撑座固定于所述底座，所述旋转夹具的旋转轴线平行于所述底面，所述塑形针的固定位置处于所述旋转夹具的旋转轴线上，所述平移座沿所述旋转夹具的旋转轴线移动，所述第二支撑座固定于所述底座，所述工作面垂直于所述底面，所述旋转夹具的旋转轴线在所述工作面上，第二夹爪在运动过程中始终处于所述工作面内；所述第二夹爪通过一旋转轴转动安装于所述滑动块，所述第二夹爪夹持所述塑形针的对应部位为夹持位，所述夹持位相对于所述旋转轴偏心设置，所述第二夹爪包括相互配合的静止爪和活动爪，二者具有相对的夹合状态以及展开状态，其中静止爪相对于所述旋转轴固定设置且处在所述旋转轴的轴线上，在所述第二夹爪夹持所述塑形针对应部位的状态下，所述第一夹爪处于所述旋转夹具和所述夹持位之间。

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