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申请/专利权人：镭神技术(深圳)有限公司
申请日：2023-02-13
公开（公告）日：2023-04-07
公开（公告）号：CN115924525A
专利技术分类：..捡取或放下物件或物料的装置[2006.01]
专利摘要：本申请涉及一种抓取装置及抓取方法。抓取装置包括基准夹爪、辅助夹爪和驱动机构，所述基准夹爪沿第一方向设置有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别用于与产品所述第二方向一端的外壁抵接，所述第二方向与第一方向相互垂直；所述辅助夹爪靠近所述基准夹爪的一侧设置有第三支撑部，所述第三支撑部用于与所述产品所述第二方向另一端的外壁抵接，所述第三支撑部位于所述第一支撑部和所述第二支撑部连接线的中垂线上；所述驱动机构驱动所述基准夹爪和所述辅助夹爪沿第二方向相互靠近或远离。该抓取装置和抓取方法能够缓解产品夹持时角度发生偏转的问题，提高产品夹起来后稳定性和夹取重复性。
专利权项：1.一种抓取装置，其特征在于，包括：基准夹爪20，所述基准夹爪20沿第一方向设置有第一支撑部211和第二支撑部221，所述第一支撑部211和所述第二支撑部221分别用于与产品2第二方向一端的外壁抵接，所述第二方向与第一方向相互垂直；辅助夹爪30，所述辅助夹爪30靠近所述基准夹爪20的一侧设置有第三支撑部31，所述第三支撑部31用于与所述产品2所述第二方向另一端的外壁抵接，所述第三支撑部31位于所述第一支撑部211和所述第二支撑部221连接线的中垂线上；驱动机构，所述驱动机构驱动所述基准夹爪20和所述辅助夹爪30沿第二方向相互靠近或远离。
百度查询： 镭神技术(深圳)有限公司 抓取装置及抓取方法
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