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申请/专利权人：北京航天控制仪器研究所
摘要：本发明公开了一种基于新型趋近率滑模变结构控制的BLDCM控制系统，方法应用于BLDCM控制领域，控制系统包括滑模变结构控制器，PWM调制单元，逆变器单元，无刷直流电机和位置传感器单元。滑模变结构控制器将滑模变结构控制算法应用于BLDCM的位置控制，并采用新型趋近律来解决系统抖振问题，达到系统无超调无抖振的控制效果，本发明的控制方法能显著减少无刷直流电机的相位滞后，提高带宽，且该方法具有结构简单，计算方便，易于实现等诸多优点。
主权项：1.一种基于新型趋近率滑模变结构控制的BLDCM控制系统，其特征在于，包括：滑模变结构控制器、PWM调制单元、逆变器单元、无刷直流电机和位置传感器单元；其中，位置传感器单元采集电机位置信号，并将电机角度信号传递给滑模变结构控制器；滑模变结构控制器根据电机位置信号和外部输入的参考位置信号，采用新型趋近律的滑模变结构控制方法，输出相应的控制信号给PWM调制单元；PWM调制单元接收到滑模变结构控制器输入的控制信号后，调制输出PWM控制信号和DIR控制信号给逆变器单元；逆变器单元对所述PWM控制信号和DIR控制信号进行信号处理后驱动无刷直流电机转动到指定位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航天控制仪器研究所 一种基于新型趋近率滑模变结构控制的BLDCM控制系统
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