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申请/专利权人：北京路凯智行科技有限公司
申请日：2023-04-17
公开（公告）日：2023-05-16
公开（公告）号：CN116127672A
专利技术分类：..网络设计，例如，基于通用系统拓扑或互连方面的、管道的、供热通风与空气调节（HVAC)的或电缆的设计（物理层的电路设计入G06F 30/39 ；无线通信网的网络规划工具入H04W 16/18）[2020.01]
专利摘要：本发明公开一种露天矿路网生成方法和露天矿路网生成装置，属于路网生成领域，解决现有路网生成方法较为复杂且更新慢的问题，主要应用于采矿作业中的非无人驾驶场景。该露天矿路网生成方法包括：获得一时间段内在矿区内工作的车辆的定位数据；对定位数据进行网格化处理后使得所述定位数据中的每个定位数据位于相应的网格中；针对每个网格确定出一个候选路径点，并基于每个网格中的一个候选路径点形成候选路径点集合；基于所述候选路径点集合生成路网。
专利权项：1.一种露天矿路网生成方法，包括：获得一时间段内在矿区内工作的车辆的定位数据；对定位数据进行网格化处理后使得所述定位数据中的每个定位数据位于相应的网格中；针对每个网格确定出一个候选路径点，并基于每个网格中的一个候选路径点形成候选路径点集合；基于所述候选路径点集合生成路网。
百度查询： 北京路凯智行科技有限公司 露天矿路网生成方法和露天矿路网生成装置
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