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申请/专利权人：赫尔实验室有限公司
摘要：描述了一种用于对自主平台进行控制的系统。基于输入图像，系统生成针对自主平台的电动机控制命令决策。确定输入图像属于训练图像集合的概率，并且使用所确定的概率生成针对电动机控制命令决策的可靠性度量。当可靠性度量高于预定阈值时，执行探索动作。否则，当可靠性度量低于预定阈值时，执行与电动机控制命令决策相对应的利用动作。
主权项：1.一种对自主平台进行控制的系统，所述系统包括：非暂时性计算机可读介质以及一个或更多个处理器，所述非暂时性计算机可读介质编码有可执行指令，使得在执行所述可执行指令时，所述一个或更多个处理器执行以下操作：基于输入图像生成针对所述自主平台的电动机控制命令决策；确定所述输入图像属于训练图像集合的概率；经由监督学习或强化学习，利用所述训练图像集合来对决策模块进行训练，其中，所述决策模块生成所述电动机控制命令决策；以非监督方式利用所述训练图像集合来对不确定性模块进行训练，其中，所述不确定性模块确定所述输入图像属于所述训练图像集合的所述概率，其中，所述不确定性模块与所述决策模块并行训练；使用所确定的概率来生成针对所述电动机控制命令决策的可靠性度量；以及当所述可靠性度量高于预定阈值时执行探索动作；否则当所述可靠性度量低于预定阈值时，执行与所述电动机控制命令决策相对应的利用动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 赫尔实验室有限公司 用于估计由监督机器学习器做出的决策的不确定性的系统和方法
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