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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司

申请日：2021-07-15

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN113526032B

专利技术分类：..具有运载体的，如带[2006.01]

专利摘要：本公开涉及一种物流车和物流系统，其中，物流车包括车架、动力爬升伸缩组件以及伸缩式取电组件，在伸出状态下，伸缩式取电组件与爬升轨道组件配合以取电；伸缩式取电组件包括支撑导轨、滑块和集电器；支撑导轨可移动地设于车架，滑块可移动地设于支撑导轨，集电器设于滑块，滑块与车架形成有可操作的连接，以使支撑导轨相对于车架伸出和收回时，滑块能够相对于支撑导轨同步伸出和收回。通过在滑块与车架之间形成可操作的连接，使得支撑导轨相对于车架伸出和收回时，滑块能够相对于支撑导轨同步伸出和收回，采用被动伸缩的方式，取消了驱动滑块的动力源，简化结构和控制，节约成本，具有较高的可实施性。

专利权项：1.一种物流车，其特征在于，包括：车架1；动力爬升伸缩组件2，可移动地设于所述车架1，其包括爬升轮25，所述爬升轮25被配置为可相对于所述车架1伸出和收回，在伸出状态下，所述爬升轮25与竖向设置的爬升轨道组件4配合，以使所述物流车沿所述爬升轨道组件4移动；以及伸缩式取电组件3，可移动地设于所述车架1，被配置为可与所述爬升轮25相对于所述车架1同步伸出和收回，在伸出状态下，所述伸缩式取电组件3与爬升轨道组件4配合以取电；所述伸缩式取电组件3包括支撑导轨31、滑块35和集电器36；所述支撑导轨31可移动地设于所述车架1，所述滑块35可移动地设于所述支撑导轨31，所述集电器36设于所述滑块35，所述滑块35与所述车架1形成有可操作的连接，以使所述支撑导轨31相对于所述车架1伸出和收回时，所述滑块35能够相对于所述支撑导轨31同步伸出和收回；所述伸缩式取电组件3还包括弹簧32、第一连杆33、第二连杆34以及滚轮37，所述第二连杆34一端与所述支撑导轨31前端铰接，另一端与所述第一连杆33的一端铰接，铰接处同轴地安装有所述滚轮37，所述第一连杆33的另一端与所述滑块35的后端铰接，所述滑块35的前端安装有所述集电器36，所述支撑导轨31的后端与所述滑块35之间安装有所述弹簧32，所述滑块35和所述集电器36可沿所述支撑导轨31做往复伸缩运动，所述车架1设有与所述滚轮37接触的凸轮轨道14，在所述伸缩式取电组件3处于伸出状态下，所述滚轮37在所述弹簧32的作用下压向所述凸轮轨道14并随着其表面形状的变化远离所述支撑导轨31，以使所述滑块35和所述集电器36相对于所述支撑导轨31伸出；在所述伸缩式取电组件3处于收回状态下，所述凸轮轨道14将所述滚轮37压向靠近所述支撑导轨31的位置，以使所述滑块35和所述集电器36相对于所述支撑导轨31收回。

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