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申请/专利权人：广西大学
申请日：2020-09-02
公开（公告）日：2023-05-30
公开（公告）号：CN111994266B
专利技术分类：.机翼；其所用的操纵机构[2006.01]
专利摘要：本发明实施例提供一种折叠翼扑翼机，包括机身；对称设置在机身两侧的机翼，机翼包括驱动臂、外段翼和内段翼；内段翼包括第一内连杆和第二内连杆，第一内连杆和第二内连杆上下布置并相互平行；第一内连杆和第二内连杆均与驱动臂铰接；外段翼包括：第一外连杆、第二外连杆和第三外连杆，第二外连杆和第三外连杆与第一外连杆的一部份围成三角形结构；第二外连杆和第三外连杆的连接端通过阻尼装置与第二内连杆连接。本发明提供的折叠翼扑翼机，机翼在运动的过程中，第二内连杆与第二外连杆和第三外连杆连接端相互之间的冲击力被阻尼装置所吸收，内段翼与外段翼之间相互冲击力变小，机翼的使用寿命更长。
专利权项：1.一种折叠翼扑翼机，其特征在于，包括：机身；对称设置在机身两侧的机翼，所述机翼包括驱动臂、外段翼和内段翼；所述内段翼包括第一内连杆和第二内连杆，所述第一内连杆和第二内连杆上下布置并相互平行；所述第一内连杆和第二内连杆均与所述驱动臂铰接；所述外段翼包括：第一外连杆、第二外连杆和第三外连杆，所述第二外连杆和第三外连杆与所述第一外连杆的一部份围成三角形结构；所述第一外连杆和第二外连杆的连接端与所述第一内连杆铰接，所述第二外连杆和第三外连杆的连接端通过阻尼装置与所述第二内连杆连接；所述阻尼装置包括弹簧以及由弹性材料制成的杆件，所述杆件的一端与所述第二内连杆紧固连接，所述杆件的另一端与所述第二外连杆和第三外连杆的连接端紧固连接；所述弹簧套设在所述杆件上，所述第二内连杆设置有用于与所述弹簧抵接的内限位块，所述第二外连杆和第三外连杆的连接端设置有用于与所述弹簧抵接的外限位块。
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