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申请/专利权人：南宁蜂虎科技有限公司
申请日：2019-09-10
公开（公告）日：2021-06-08
公开（公告）号：CN110550207B
专利技术分类：.机翼；其所用的操纵机构[2006.01]
专利摘要：本发明实施例提供的扑翼系统及扑翼机，内段翼与机身铰接，连接在机身上的驱动机构与内段翼连接并驱动内段翼扑动；第一翼梁与内段翼铰接，第二翼梁与第二连杆机构铰接；第一连杆机构连接在驱动机构与第一翼梁之间，以通过驱动机构和内段翼驱动第一翼梁扑动；第二连杆机构连接在驱动机构与第二翼梁之间，以通过驱动机构和内段翼驱动第二翼梁扑动；第二翼梁的摆动幅度与第一翼梁的摆动幅度不同；通过设置第二翼梁，并通过第一连杆机构、第二连杆机构将第二翼梁与驱动机构、内段翼连接，实现通过驱动机构和内段翼驱动第二翼梁扑动，同时使得第二翼梁与第一翼梁的摆动幅度不同，进而实现了外段翼通过主动扭转控制来改变攻角。
专利权项：1.一种扑翼系统，应用于扑翼机，所述扑翼系统包括内段翼、外段翼和驱动机构，所述内段翼与所述扑翼机的机身铰接，所述驱动机构与所述扑翼机的机身连接，所述驱动机构与所述内段翼连接并驱动所述内段翼扑动；其特征在于，所述外段翼包括第一翼梁和第二翼梁；所述扑翼系统还包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构连接在所述驱动机构与所述第一翼梁之间，以通过所述驱动机构和所述内段翼驱动所述第一翼梁扑动；所述第二连杆机构连接在所述驱动机构与所述第二翼梁之间，以通过所述驱动机构和所述内段翼驱动所述第二翼梁扑动；所述第二翼梁的摆动幅度与所述第一翼梁的摆动幅度不同；所述第一连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述驱动机构铰接，所述第一翼梁的第二端与所述内段翼铰接，所述第二连杆铰接在所述第一连杆与所述内段翼之间；所述第一翼梁包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂的第一端与所述第一连杆的第二端铰接，所述第一支撑臂的第二端与所述第二支撑臂铰接，所述第二支撑臂的第一端与所述内段翼铰接；所述第一支撑臂的第二端与所述第二支撑臂的铰接点和所述第二支撑臂的第一端与所述内段翼的铰接点不重合。
百度查询： 南宁蜂虎科技有限公司 扑翼系统及扑翼机
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