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申请/专利权人：南宁蜂虎科技有限公司
申请日：2018-04-11
公开（公告）日：2021-08-03
公开（公告）号：CN108674651B
专利技术分类：.机翼；其所用的操纵机构[2006.01]
专利摘要：本发明提供一种扑翼装置和扑翼机，所述扑翼装置包括：曲柄组件、第一连杆机构、第二连杆机构、主翼和副翼；所述主翼与所述扑翼机的机身通过机身铰接点铰接，所述副翼的根部与所述主翼的末梢铰接；所述曲柄组件包括至少一个曲柄，所述曲柄的轴线固定在所述扑翼机的机身上，所述第一连杆机构连接在所述曲柄的作用端和所述主翼之间，以通过所述曲柄组件驱动所述主翼扑动；所述第二连杆机构连接在所述曲柄的作用端和所述副翼之间，以通过所述曲柄组件驱动所述副翼扑动。本发明提供的扑翼装置和扑翼机能够实现扑翼机的主翼和副翼的解耦控制。
专利权项：1.一种扑翼装置，应用于扑翼机，其特征在于，包括：曲柄组件、第一连杆机构、第二连杆机构、主翼和副翼；所述主翼与所述扑翼机的机身通过机身铰接点铰接，所述副翼的根部与所述主翼的末梢铰接；所述曲柄组件包括至少一个曲柄，所述曲柄的轴线固定在所述扑翼机的机身上，所述第一连杆机构连接在所述曲柄的作用端和所述主翼之间，以通过所述曲柄组件驱动所述主翼扑动；所述第二连杆机构连接在所述曲柄的作用端和所述副翼之间，以通过所述曲柄组件驱动所述副翼扑动；所述第一连杆机构包括第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述曲柄的作用端连接，所述第一连杆的第二端与所述主翼的根部连接，所述机身铰接点位于所述主翼的根部和所述主翼的末梢之间；所述第二连杆机构包括第一转动结构、第二连杆和第三连杆；所述第二连杆的第一端与所述曲柄的作用端连接，所述第二连杆的第二端铰接于所述第一转动结构的第一铰接点上，所述第三连杆的第一端铰接于所述第一转动结构的第二铰接点上，所述第三连杆的第二端和所述副翼铰接，所述第一转动结构通过第三铰接点和所述扑翼机的机身铰接，且所述第一铰接点、所述第二铰接点和所述第三铰接点位于所述第一转动结构的不同位置。
百度查询： 南宁蜂虎科技有限公司 扑翼装置和扑翼机
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