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申请/专利权人：杭州柏尚园林设计有限公司
申请日：2023-05-11
公开（公告）日：2023-06-09
公开（公告）号：CN116235689A
专利技术分类：.带收割作物的切碎装置的[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种智能除草装置及除草方法，其中智能除草装置包括行走小车，还包括：滚筒式除草组件，行走小车行走方向的前端安装有罩壳，所述滚筒式除草组件包括同轴设置的外滚筒组件和内滚筒组件，所述外滚筒组件和内滚筒组件位于罩壳内，所述外滚筒组件和内滚筒组件的转向相反；前挡板组件，所述前挡板组件安装于罩壳前端，所述前挡板组件用于阻挡硬物。除草方法，包括：步骤一：确定除草区域，输入工作起点和工作终点，自动规划除草路径；步骤二：除草装置沿除草路径行走，图像采集模块实时采集除草路径上的图像信息，如障碍物固定位于除草路径上，除草装置规避障碍物，如障碍物在除草路径上移动，除草装置静待，直至障碍物远离除草路径。
专利权项：1.一种智能除草装置，包括行走小车（1），其特征在于，还包括：滚筒式除草组件（2），行走小车（1）行走方向的前端安装有罩壳（11），所述滚筒式除草组件（2）包括同轴设置的外滚筒组件（21）和内滚筒组件（22），所述外滚筒组件（21）和内滚筒组件（22）位于罩壳（11）内，所述外滚筒组件（21）和内滚筒组件（22）的转向相反；前挡板组件（3），所述前挡板组件（3）安装于罩壳（11）前端，所述前挡板组件（3）用于阻挡硬物；图像采集模块（4）、定位模块（5）和通讯模块（6），所述图像采集模块（4）、定位模块（5）和通讯模块（6）均安装于行走小车（1）上。
百度查询： 杭州柏尚园林设计有限公司 智能除草装置及除草方法
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