龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：欧姆龙株式会社
申请日：2021-09-14
公开（公告）日：2023-06-13
公开（公告）号：CN116261503A
专利技术分类：..记录或重放系统（一般的入G05B19/42）[2006.01]
专利摘要：本发明提供一种技术，用于保证实际环境下的可执行性，并且即便是复杂的任务，也使存储器的负载相对轻量且高速地生成动作规划。本发明的一方面的动作规划装置使用符号规划器，生成包含按照执行顺序排列的一个以上的抽象性行为的抽象性行为序列。动作规划装置使用运动规划器，按照执行顺序而由各抽象性行为生成动作序列，并且判定所生成的动作序列能否由机器人装置在实际环境中物理性地执行。
专利权项：1.一种动作规划装置，包括：信息获取部，构成为，获取任务信息，所述任务信息包含与对机器人装置给予的任务的开始状态以及目标状态相关的信息；行为生成部，构成为，使用符号规划器，基于所述任务信息生成抽象性行为序列，所述抽象性行为序列包含以从所述开始状态到达所述目标状态的方式按照执行顺序排列的一个以上的抽象性行为；动作生成部，构成为，使用运动规划器生成动作序列，并且判定所生成的所述动作序列能否由所述机器人装置在实际环境中物理性地执行，所述动作序列用于按照所述执行顺序执行所述抽象性行为序列中所含的所述抽象性行为且包含一个以上的物理性动作；以及输出部，构成为，输出动作组，所述动作组包含使用所述运动规划器生成的一个以上的动作序列且已判定为所含的所有动作序列能够物理性地执行，且所述动作规划装置中构成为，在所述动作生成部中，当判定为所述动作序列无法物理性地执行时，丢弃与被判定为无法物理性地执行的动作序列对应的抽象性行为以后的抽象性行为序列，并在所述行为生成部中，使用所述符号规划器生成所述行为以后的新的抽象性行为序列。
百度查询： 欧姆龙株式会社 动作规划装置、动作规划方法以及动作规划程序
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号