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申请/专利权人:中国电子科技集团公司第十研究所
摘要:本发明公开了一种抗毁顽存的组网测控系统实现方法,涉及测控领域,通过测控节点动态部署,网络拓扑动态更新,空间基准动态维持,转发路径动态建立等方法,构建了一个动态的测控网络,相较现有固定测控网络,可以更好地适应多样的测控任务需求以及测控节点失效或毁坏等突发情况;特别地,当测控节点与测控中心存在有效连接时,本发明提出的组网架构可以实现测控用户的绝对定位和跟踪测轨;当测控节点失去与测控中心的连接时,本发明提出的组网架构仍然可以通过建立相对空间基准实现测控用户的相对定位。
主权项:1.一种抗毁顽存的组网测控系统实现方法,其特征在于,包括:步骤A:测控中心根据测控任务覆盖需求,按需进行各类测控节点动态部署;步骤B:测控节点之间通过无线链路连接,测控用户接入测控节点;步骤C:测控中心基于测控节点状态得到全网节点连接关系,综合考虑各因素后进行骨干节点选取,其余测控节点则为接入节点,得到由测控中心、骨干节点、接入节点和测控用户构成的网络拓扑;步骤D:测控网络根据骨干节点空间位置、骨干节点对接入节点的测量数据建立空间基准,结合接入节点对测控用户的测量数据,实现对测控用户的跟踪测轨和定位;步骤E:测控网络生成“骨干路由表”和“接入路由表”,完成转发路径配置,并根据“骨干路由表”和“接入路由表”进行测控数据转发;步骤F:当测控节点发生变化时,测控中心将根据最新测控节点状态,重复步骤C~步骤E,动态更新网络拓扑,完成测控网络重建;所述各因素包括:网络连通性、几何精度因子;所述测控中心基于测控节点状态得到全网节点连接关系,包括:测控节点动态部署完成后通过广播消息进行自身状态上报,测控中心和测控节点均掌握全网测控节点状态信息;所述测控节点状态信息包括测控节点与相邻节点的网络通联状态;测控中心根据收集的测控节点状态信息得到全网节点连接关系;所述建立空间基准,包括:当骨干节点可以与测控中心建立连接时,测控中心汇聚各个骨干节点对接入节点的测量数据,结合骨干节点空间位置信息进行接入节点绝对空间位置解算,形成测控网络绝对空间基准;当骨干节点无法与测控中心建立连接时,骨干节点交换各自对接入节点的测量数据,进行接入节点相对空间位置解算,得到测控网络相对空间基准。
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