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申请/专利权人：深圳市美亚迪光电有限公司

摘要：本发明属于检测领域，公开了一种检测GOB表面封胶工艺灯板表面平整度的检测装置，包括角度检测模块；角度检测模块包括拍摄单元和图像运算单元；拍摄单元用于获取传送带上的GOB表面封胶工艺灯板的角度图像；图像运算单元基于角度图像获取提取图像，并基于提取图像的变化系数统计值得到GOB表面封胶工艺灯板的长边与传送带的前进方向之间的位置关系。由于不需要进行神经网络模型的计算，使得在同等的硬件条件下，计算效率大幅度提高，从而提高了对GOB表面封胶工艺灯板的长边与传送带的前进方向之间的角度关系进行调整的效率，进而提高了对GOB表面封胶工艺灯板表面进行平整度检测的效率。

主权项：1.一种检测GOB表面封胶工艺灯板表面平整度的检测装置，其特征在于，包括角度检测模块；角度检测模块包括拍摄单元和图像运算单元；拍摄单元用于在传送带上方垂直对传送带上的GOB表面封胶工艺灯板进行拍摄，获取传送带上的GOB表面封胶工艺灯板的角度图像；图像运算单元用于对角度图像进行运算，得到GOB表面封胶工艺灯板的长边与传送带的前进方向之间的位置关系；对角度图像进行运算，得到GOB表面封胶工艺灯板的长边与传送带的前进方向之间的位置关系，包括：对角度图像进行二值化处理，得到二值化图像；使用预设的提取模板图像与二值化图像进行图像乘法运算，得到提取图像；分别获取提取图像中灰度值不为0的每一列的像素点的变化系数；若变化系数的统计值大于设定的统计值阈值，则GOB表面封胶工艺灯板的长边与传送带的前进方向之间的位置关系为近似垂直；若变化系数的统计值小于等于设定的统计值阈值，则GOB表面封胶工艺灯板的长边与传送带的前进方向之间的位置关系不是近似垂直；提取模板图像的分辨率与角度图像的分辨率相同；提取模板图像中的像素点的灰度值包括0和1两种；提取模板图像每一列的像素点的灰度值相同；提取模板图像每隔Q列便设置一列灰度值为1的像素点，除了灰度值为1的列之外，其余列的灰度值为0；变化系数采用如下函数计算：其中，为第i列的像素点的变化系数，表示第i列的像素点的总数，和分别表示第i列中的第j行和第j+1行的像素点的灰度值；变化系数的统计值的计算方式包括：对变化系数进行筛选，获得有效的变化系数的集合；使用如下函数计算变化系数的统计值：函数中，表示变化系数的统计值，为中包含的列的数量，为角度图像的总列数。

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