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申请/专利权人：北京动思创新科技有限公司
摘要：本发明提供了一种单电机髋骨关节外骨骼，涉及机器人技术领域，包括腰部固定机构、动力驱动机构、腿部助力机构和与动力驱动机构电性连接的控制机构；腰部固定机构用于调节腰围与人体腰部周向紧密贴合；腿部助力机构包括沿动力驱动机构中轴线对称设置的第一腿部助力部和第二腿部助力部，第一腿部助力部和第二腿部助力部的一端分别与动力驱动机构传动连接，另一端分别与人体腿部固定连接；调节机构用于调节第一腿部助力部和第二腿部助力部之间的水平相对距离；动力驱动机构位于腰部固定机构正后方的外侧且与腰部固定机构固定\可拆卸连接，用于驱动第一腿部助力部和第二腿助力部交替往复摆动，为人体腿部行走助力。
主权项：1.一种单电机髋骨关节外骨骼，其特征在于，包括腰部固定机构、动力驱动机构、腿部助力机构和与动力驱动机构电性连接的控制机构；所述腰部固定机构用于调节腰围与人体腰部周向紧密贴合；所述腿部助力机构包括沿动力驱动机构中轴线对称设置的第一腿部助力部和第二腿部助力部，所述第一腿部助力部和第二腿部助力部的一端分别与动力驱动机构传动连接，另一端分别与人体腿部固定连接；所述动力驱动机构位于腰部固定机构正后方的外侧且与腰部固定机构固定可拆卸连接，用于驱动第一腿部助力部和第二腿助力部交替往复摆动，为人体腿部行走助力。
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权利要求：
百度查询： 北京动思创新科技有限公司 单电机髋骨关节外骨骼
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