龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：河海大学;河海大学苏州研究院
摘要：本发明涉及一种腰椎助力康复外骨骼机器人，包括：变刚度气动人工肌肉执行器和结构一致的上腰部可调束缚件和下腰部可调束缚件；变刚度气动人工肌肉执行器连接在所述上腰部可调束缚件和下腰部可调束缚件之间。本发明采用气动的驱动方式，给气动人工肌肉执行器通入不同大小的高压气体可以使执行器的刚度发生变化，变刚度气动人工肌肉执行器能够兼具伸展功能和收缩功能，这两种力的组合相加就是所述变刚度气动人工肌肉执行器的输出力；贴合在人体两侧的变刚度气动人工肌肉执行器可以带动人体腰部向左右两侧弯腰康复助力训练，人体后背的变刚度气动人工肌肉执行器可以带动人体腰部前后弯曲康复助力训练，并且可以起到对人体腰部支撑的作用。
主权项：1.一种腰椎助力康复外骨骼机器人，其特征在于，包括：变刚度气动人工肌肉执行器、结构一致的上腰部可调束缚件和下腰部可调束缚件，上腰部可调束缚件和下腰部可调束缚件均呈U型结构；变刚度气动人工肌肉执行器连接在所述上腰部可调束缚件和下腰部可调束缚件之间；其中，两个变刚度气动人工肌肉执行器对称设置在U型的上腰部可调束缚件的左右两侧，至少一个变刚度气动人工肌肉执行器设置在U型的上腰部可调束缚件的中部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河海大学 河海大学苏州研究院 一种腰椎助力康复外骨骼机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号