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申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
摘要：本发明公开了一种脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人，解决脑瘫儿童在行走中膝关节内收的问题，提供一种通过膝关节绑带的力即可实现生物力学上的对准，确保膝关节在运动过程中保持适当的轨迹。所述脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人包括下肢结构；下肢结构包括髋关节组件、大腿组件、大腿绑缚、膝关节组件、小腿组件、小腿绑缚和足底组件；髋关节组件与大腿组件的上端连接，大腿绑缚固定在大腿组件上；膝关节组件的上电机支架与大腿组件的下端连接，膝关节电机的定子与上电机支架固定，膝关节电机的转子与下电机支架固定连接，下电机支架与小腿组件的上端连接，膝关节绑带通过膝关节固定板与膝关节电机转子连接。
主权项：1.一种脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人，其特征在于：包括左右对称设置的下肢结构8；所述下肢结构8包括髋关节组件1、大腿组件2、大腿绑缚3、膝关节组件4、小腿组件5、小腿绑缚6和足底组件7；髋关节组件1与大腿组件2的上端连接，大腿绑缚3固定在大腿组件2上；膝关节组件4包括膝关节电机4-1、上电机支架4-2、下电机支架4-3、膝关节固定板4-4和膝关节绑带4-5，上电机支架4-2与大腿组件2的下端连接，膝关节电机4-1的定子与上电机支架4-2固定，膝关节电机4-1的转子与下电机支架4-3固定连接，下电机支架4-3与小腿组件5的上端连接，膝关节绑带4-5通过膝关节固定板4-4与膝关节电机转子4-1连接，小腿绑缚6固定在小腿组件5，足底组件7与小腿组件5的下端连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 一种脑瘫儿童康复助行外骨骼机器人
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