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申请/专利权人：大连海事大学;李尚航
摘要：本实用新型涉及特种机器人领域，具体公开了一种电动助力的下肢外骨骼，包括：由大腿前置板、第一支撑臂、小腿前置板、第二支撑臂和膝关节组件构成的腿部组件，由固定板和活动板构成的腰带组件，由U形架和脚底架构成的脚踝组件，助力电机和曲柄连杆组件，背板，脊骨关节以及电池包。本实用新型通过在大腿前置板和小腿前置板上设置对置的第一支撑臂和第二支撑臂，形成对大腿和小腿的大面积包围，从而形成平衡的支撑力和较强的支撑能力，能够支持重量较大以及大功率的电助力系统，提升了电助力的续航和助力能力。
主权项：1.一种电动助力的下肢外骨骼，包括腿部组件，所述腿部组件的一端与腰带组件连接，所述腿部组件的另一端与脚踝组件连接，其特征在于：所述腿部组件包括大腿前置板和小腿前置板，所述大腿前置板的两侧分别设有第一支撑臂；所述小腿前置板的两侧分别设有第二支撑臂，所述第一支撑臂的端部与所述第二支撑臂的端部之间通过膝关节组件转动连接，在所述腰带组件上设有电池包；所述大腿前置板的一侧设有助力电机，所述助力电机通过曲柄连杆组件与所述第二支撑臂连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 李尚航 一种电动助力的下肢外骨骼
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